Synchrónne motory s permanentnými magnetmi série TY a TYF používajú vysokoúčinné permanentné magnety NdFeB v rotore bez straty budením. Štruktúra rotora bola optimalizovaná, aby sa výrazne znížila strata železa a strata rozptylu motora. Celková účinnosť spĺňa úroveň účinnosti IE4 GB/T 32891.1-2016 "Klasifikácia účinnosti rotujúcich motorov (IE kód) Časť 1: Striedavé motory poháňané sieťou" a dosahuje 1. úroveň energetickej účinnosti GB { {6}}
2013 "Hodnoty energetickej účinnosti a úrovne energetickej účinnosti synchrónnych motorov s permanentnými magnetmi".
Hlavné vlastnosti produktu sú:
1. Vysoká účinnosť a úspora energie, použitím vysoko kvalitných permanentných magnetov zo vzácnych zemín, optimalizovaných statorových štrbín a štruktúr rotora dosahuje účinnosť motora úroveň energetickej účinnosti IE4.
2. Malý a ľahký, malá veľkosť motora, vysoká hustota výkonu, o 1 až 2 veľkosti rámu menšie ako asynchrónne motory rovnakého výkonu.
3. Vysoká spoľahlivosť, vysoký účinník (COsφ) a účinnosť, malý prúd, nízky nárast teploty, vysoká spoľahlivosť motora a dlhá životnosť.
4. Vysoký výkon, malý moment zotrvačnosti, veľký krútiaci moment, vysoká kapacita preťaženia, široký rozsah prevádzkovej frekvencie a rýchla odozva pri regulácii otáčok s premenlivou frekvenciou.
5. Pohodlné riadenie, pomocou metódy vektorového riadenia s frekvenčným meničom, vysoká presnosť riadenia.
6. Silná prispôsobivosť, vhodná pre rôzne drsné prostredia, môže bežať pri nízkej rýchlosti, dlho prekračovať rýchlosť a často štartovať.








Pokyny na objednanie
Pri objednávaní uveďte typ motora, číslo pólu, menovitý výkon, menovité napätie, menovitú frekvenciu, stupeň ochrany, spôsob chladenia, typ montáže, typ svorkovnice, nadmorskú výšku a teplotu prostredia; Ak máte iné technické požiadavky okrem národných noriem na motor, naša spoločnosť navrhne špeciálne pre vás a uvedie do výroby po podpísaní technickej dohody.

| Technické údaje | |||
| Synchrónny motor TY s permanentným magnetom | |||
| Vysoká účinnosť | Spĺňa energetickú účinnosť GB{0}} | Pracovný systém | S1 |
| Inštalačné rozmery a tolerancie | Spĺňa normy IEC | Režim ovládania | Vektorové riadenie s premenlivou frekvenciou |
| Rozsah výkonu | 7,5 ~ 160 kW | Úroveň izolácie | F |
| Úroveň ochrany | IP54 (IP23 je možné prispôsobiť) | Spôsob chladenia | IC411 (ventilátor s vlastným chladením) |
| Rozsah rýchlosti | Konštantný krútiaci moment: 0~3000 ot./min | Voliteľné príslušenstvo | Snímač, rotačný transformátor, PTC, PT100 |
| Slabé magnetické pole: 3000~3600 ot./min | Olovený drôt | Štandardná dĺžka 1,2 metra (prispôsobiteľné podľa požiadaviek užívateľa) | |
| Spôsob inštalácie | IMB3 IMB5 IMB35 | Servisný faktor SF | Štandard 1.2 (prispôsobiteľné podľa požiadaviek) |
| Operačné prostredie | Pod 1000 metrov nad morom | ||
| Teplota -15~45 stupňov | |||
| Relatívna vlhkosť pod 90% | |||
| Parametre synchrónneho motora TY s permanentným magnetom | |||||||||
| Typ | Sila (kW) |
Menovité napätie (V) |
Menovitý prúd (A) |
Frekvencia (Hz) |
Poliak | Menovitá rýchlosť (ot./min) |
Menovitý krútiaci moment (N.m) |
Efektívnosť (%) |
Hmotnosť (kg) |
| TY-132M1-4 | 7.5 | 380 | 14.6 | 100 | 4 | 3000 | 23.9 | 92.1 | 71 |
| TY-132M2-4 | 11 | 380 | 21.1 | 100 | 4 | 3000 | 35 | 93.0 | 87 |
| TY-160M1-4 | 15 | 380 | 28.7 | 100 | 4 | 3000 | 47.8 | 93.4 | 118 |
| TY-160M2-4 | 22 | 380 | 41.7 | 100 | 4 | 3000 | 70 | 94.4 | 126 |
| TY-180M1-4 | 30 | 380 | 56.7 | 100 | 4 | 3000 | 95.5 | 94.5 | 175 |
| TY-180M2-4 | 37 | 380 | 69.8 | 100 | 4 | 3000 | 117.8 | 94.8 | 186 |
| TY-200L1-4 | 45 | 380 | 84.6 | 100 | 4 | 3000 | 142.3 | 95.1 | 241 |
| TY-200L2-4 | 55 | 380 | 103.1 | 100 | 4 | 3000 | 175 | 95.4 | 159 |
| TY-225M-4 | 75 | 380 | 141.0 | 100 | 4 | 3000 | 238.8 | 95.6 | 388 |
| TY-225MX-4 | 90 | 380 | 168.7 | 100 | 4 | 3000 | 286.5 | 95.8 | 421 |
| TY-280S1-8 | 110 | 380 | 205.7 | 200 | 8 | 3000 | 350 | 96.0 | 486 |
| TY-280S2-8 | 132 | 380 | 246.9 | 200 | 8 | 3000 | 420 | 96.0 | 534 |
| TY-280M-8 | 160 | 380 | 398.6 | 200 | 8 | 3000 | 509 | 96.2 | 698 |
| Synchrónny motor s permanentným magnetom TYF | |||
| Vysoká účinnosť | Spĺňa energetickú účinnosť GB{0}} | Pracovný systém | SI |
| Inštalačné rozmery a tolerancie | Spĺňa normy IEC | Režim ovládania | Vektorové riadenie s premenlivou frekvenciou |
| Výkonový rozsah | 7,5 ~ 250 kW | Úroveň izolácie | F |
| Úroveň ochrany | IP54 (IP23 je možné prispôsobiť) | Spôsob chladenia | IC416 (nezávislé chladenie axiálnym ventilátorom) |
| Rozsah rýchlosti | Konštantný krútiaci moment: 0~1500 ot./min | Voliteľné príslušenstvo | Snímač, rotačný transformátor, PTC, PT100 |
| Slabá magnetická: 1500-1800r/min | Olovený drôt | Štandardná dĺžka 1,2 metra (prispôsobiteľné podľa požiadaviek užívateľa) | |
| Spôsob inštalácie | IMB3 IMB5 IMB35 | Servisný faktor SF | Štandard 1.2 (prispôsobiteľné podľa požiadaviek) |
| Prostredie používania | Pod 1000 metrov nad morom | ||
| Teplota -15~45 stupňov | |||
| Relatívna vlhkosť pod 90% | |||
| Parametre synchrónneho motora s permanentným magnetom TYF | |||||||||
| Typ | Sila (kW) |
Menovité napätie (V) |
Menovitý prúd (A) |
Frekvencia (Hz) |
Poliak | Menovitá rýchlosť (ot./min) |
Menovitý krútiaci moment (N.m) |
Efektívnosť (%) |
Hmotnosť (kg) |
| TYF-132M1-6 | 7.5 | 380 | 14.5 | 75 | 6 | 1500 | 47.8 | 92.6 | 61 |
| TYF-132M2-6 | 11 | 380 | 21.0 | 75 | 6 | 1500 | 70 | 93.6 | 73 |
| TYF-160M1-6 | 11 | 380 | 21.0 | 75 | 6 | 1500 | 70 | 93.6 | 108 |
| TYF-160M2-6 | 15 | 380 | 28.5 | 75 | 6 | 1500 | 95.5 | 94.0 | 124 |
| TYF-160L1-6 | 18.5 | 380 | 35.1 | 75 | 6 | 1500 | 117.8 | 94.3 | 132 |
| TYF-160L2-6 | 22 | 380 | 41.5 | 75 | 6 | 1500 | 140 | 94.7 | 141 |
| TYF-225S1-8 | 30 | 380 | 56.4 | 100 | 8 | 1500 | 191 | 95.0 | 261 |
| TYF-225S2-8 | 37 | 380 | 69.4 | 100 | 8 | 1500 | 235.6 | 95.3 | 274 |
| TYF-225M1-8 | 45 | 380 | 84.1 | 100 | 8 | 1500 | 286.5 | 95.6 | 284 |
| TYF-225M2-8 | 55 | 380 | 102.6 | 100 | 8 | 1500 | 350 | 95.8 | 297 |
| TYF-225MX-8 | 75 | 380 | 141.7 | 100 | 8 | 1500 | 477.5 | 96.0 | 336 |
| TYF-280S-8 | 90 | 380 | 169.7 | 100 | 8 | 1500 | 573 | 96.2 | 484 |
| TYF-280M1-8 | 110 | 380 | 207 | 100 | 8 | 1500 | 700 | 96.4 | 512 |
| TYF-280M2-8 | 132 | 380 | 248.1 | 100 | 8 | 1500 | 840 | 96.5 | 555 |
| TYF-315S-8 | 160 | 380 | 300.8 | 100 | 8 | 1500 | 1018.7 | 96.5 | 756 |
| TYF-315M-8 | 200 | 380 | 375.6 | 100 | 8 | 1500 | 1273.3 | 96.6 | 850 |
| TYF-315L1-8 | 220 | 380 | 413.2 | 100 | 8 | 1500 | 1400.7 | 96.6 | 910 |
| TYF-315L2-8 | 250 | 380 | 469.1 | 100 | 8 | 1500 | 1591.7 | 96.7 | 1055 |

| IMB3 Inštalácia Elektromotor so základňou a bez príruby na koncovom kryte Jednotka: mm | ||||||||||||||||||
| Rám | Inštalačné rozmery a tolerancie | Rozmery | ||||||||||||||||
| A | B | C | D | E | F | G | H | K | AA | AB | AC | AD | BB | BC | HD | HA | L | |
| 132M | 216 | 178 | 89 | 38 | 80 | 10 | 33 | 132 | 12 | 55 | 270 | 275 | 210 | 270 | 23 | 340 | 18 | 560 |
| 160M | 254 | 210 | 108 | 42 | 110 | 12 | 37 | 160 | 14.5 | 65 | 320 | 330 | 255 | 304 | 25 | 410 | 20 | 670 |
| 160L | 254 | 254 | 108 | 42 | 110 | 12 | 37 | 160 | 14.5 | 65 | 320 | 330 | 255 | 334 | 25 | 410 | 20 | 670 |
| 180M | 279 | 241 | 121 | 48 | 110 | 14 | 42.5 | 180 | 14.5 | 70 | 355 | 380 | 280 | 353 | 35 | 445 | 22 | 740 |
| 200L | 318 | 305 | 133 | 55 | 110 | 16 | 49 | 200 | 18.5 | 70 | 395 | 420 | 305 | 369 | 30 | 500 | 25 | 790 |
| 225S | 356 | 286 | 149 | 60 | 140 | 18 | 53 | 225 | 18.5 | 75 | 435 | 470 | 335 | 375 | 45 | 545 | 28 | 830 |
| 225M | 356 | 311 | 149 | 60 | 140 | 18 | 53 | 225 | 18.5 | 75 | 435 | 470 | 335 | 400 | 45 | 545 | 28 | 855 |
| 225 MX | 356 | 311 | 149 | 60 | 140 | 18 | 53 | 225 | 18.5 | 75 | 435 | 470 | 335 | 440 | 45 | 545 | 28 | 930 |
| 280S | 457 | 368 | 190 | 75 | 140 | 67.5 | 280 | 24 | 85 | 550 | 580 | 410 | 490 | 69 | 670 | 40 | 985 | |
| 280M | 457 | 419 | 190 | 75 | 140 | 20 | 67.5 | 280 | 24 | 85 | 550 | 580 | 410 | 540 | 69 | 670 | 40 | 1035 |
| 315S | 508 | 406 | 216 | 80 | 170 | 22 | 71 | 315 | 28 | 120 | 635 | 645 | 530 | 570 | 84 | 845 | 45 | 1290 |
| 315M | 508 | 457 | 216 | 80 | 170 | 22 | 71 | 315 | 28 | 120 | 635 | 645 | 530 | 680 | 84 | 845 | 45 | 1320 |
| 315L | 508 | 508 | 216 | 80 | 170 | 22 | 71 | 315 | 28 | 120 | 635 | 645 | 530 | 680 | 84 | 845 | 45 | 1320 |

| IMB35 Inštalácia Elektromotor so základňou a prírubou na koncovom kryte Jednotka: mm | |||||||||||||||||||||||||||
| Rám | Príruba | Poliaci | Inštalačné rozmery a tolerancie | Rozmery | |||||||||||||||||||||||
| A | B | C | D | E | F | G | H | K | M | N | P | R | S | T | Číslo otvoru príruby | AA | AB | AC | AD | BB | BC | HD | HA | L | |||
| 132M | FF265 | 2-8 | 216 | 178 | 89 | 38 | 80 | 10 | 33 | 132 | 12 | 265 | 230 | 300 | 0 | 14.5 | 4 | 4 | 55 | 270 | 275 | 210 | 270 | 23 | 340 | 18 | 560 |
| 160M | FF300 | 254 | 210 | 108 | 42 | 110 | 12 | 37 | 160 | 14.5 | 300 | 250 | 350 | 0 | 18.5 | 5 | 4 | 65 | 320 | 330 | 255 | 304 | 25 | 410 | 20 | 670 | |
| 160L | FF300 | 254 | 254 | 108 | 42 | 110 | 12 | 37 | 160 | 14.5 | 300 | 250 | 350 | 0 | 18.5 | 5 | 4 | 65 | 320 | 330 | 255 | 334 | 25 | 410 | 20 | 700 | |
| 180M | FF300 | 279 | 241 | 121 | 48 | 110 | 14 | 42.5 | 180 | 14.5 | 300 | 250 | 350 | 0 | 18.5 | 5 | 4 | 70 | 355 | 380 | 280 | 353 | 35 | 445 | 22 | 740 | |
| 200L | FF350 | 318 | 305 | 133 | 55 | 110 | 16 | 49 | 200 | 185 | 350 | 300 | 400 | 0 | 18.5 | 5 | 4 | 70 | 395 | 420 | 305 | 369 | 30 | 500 | 25 | 790 | |
| 225S | FF400 | 4-8 | 356 | 286 | 149 | 60 | 140 | 18 | 53 | 225 | 18.5 | 400 | 350 | 450 | 0 | 18.5 | 5 | 8 | 75 | 435 | 470 | 335 | 375 | 45 | 545 | 28 | 830 |
| 225M | FF400 | 4-8 | 356 | 311 | 149 | 60 | 140 | 18 | 53 | 225 | 18.5 | 400 | 350 | 450 | 0 | 18.5 | 5 | 8 | 75 | 435 | 470 | 335 | 400 | 45 | 545 | 28 | 855 |
| 225 MX | FF400 | 4-8 | 356 | 311 | 149 | 60 | 140 | 18 | 53 | 225 | 18.5 | 400 | 350 | 450 | 0 | 18.5 | 5 | 8 | 75 | 435 | 470 | 335 | 440 | 45 | 545 | 28 | 925 |
| 250M | FF500 | 2 | 406 | 349 | 168 | 65 | 140 | 18 | 58 | 250 | 24 | 500 | 450 | 550 | 0 | 18.5 | 5 | 8 | 80 | 490 | 510 | 370 | 450 | 55 | 610 | 30 | 915 |
| 280S | FF500 | 2 | 457 | 368 | 190 | 75 | 140 | 20 | 67.5 | 280 | 24 | 500 | 450 | 550 | 0 | 18.5 | 5 | 8 | 85 | 550 | 580 | 410 | 490 | 68.5 | 670 | 40 | 985 |
| 280M | FF500 | 2 | 457 | 419 | 190 | 75 | 140 | 20 | 67.5 | 280 | 24 | 500 | 450 | 550 | 0 | 18.5 | 5 | 8 | 85 | 550 | 580 | 410 | 540 | 68.5 | 670 | 40 | 1035 |
| 315S | FF600 | 2 | 508 | 406 | 216 | 80 | 170 | 22 | 71 | 315 | 28 | 600 | 550 | 660 | 0 | 24.0 | 6 | 8 | 120 | 635 | 645 | 530 | 570 | 84 | 845 | 45 | 1210 |
| 315M | FF600 | 2 | 508 | 457 | 216 | 80 | 170 | 22 | 71 | 315 | 28 | 600 | 550 | 660 | 0 | 24.0 | 6 | 8 | 120 | 635 | 645 | 530 | 680 | 84 | 845 | 45 | 1320 |
| 315L | Ff600 | 2 | 508 | 508 | 216 | 80 | 170 | 22 | 71 | 315 | 28 | 600 | 550 | 660 | 0 | 24.0 | 6 | 8 | 120 | 635 | 645 | 530 | 680 | 84 | 845 | 45 | 1320 |
Spôsob inštalácie
| Konštrukcia a typ inštalácie (kód IM)) |
IM B3 | IM B8 | IM B5 | IM B6 | IM V5 | IM V1 | IM B7 | IM V6 | IM V3 |
| Schéma inštalácie | ![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
| Veľkosť rámu | 63-450 | 63-160 | 63-280 | 63-160 | 63-160 | 63-450 | 63-160 | 63-160 | 63-160 |
| Konštrukcia a typ inštalácie (kód IM)) |
IM V37 | IM V17 | IM B34 | IM V19 | IM V18 | IM B14 | IM V35 | IM V15 | IM B35 |
| Schéma inštalácie | ![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
| Veľkosť rámu | 63-132 | 63-13 | 63-132 | 63-132 | 63-132 | 63-132 | 63-160 | 63-160 | 63-450 |








Synchrónny motor s permanentným magnetom (PMSM) je vďaka svojim mnohým výhodám široko používaný v spoločenskom živote a priemyselnej výrobe. Čína je navyše obrovská a bohatá na nerastné zdroje. Waland Motor preto musí vykonať hĺbkový a starostlivý výskum v oblasti riadenia synchrónnych motorov s permanentnými magnetmi, aby uplatnil to, čo sa naučil, a vrátil poznatky svetu. Vektorové riadenie a priame riadenie krútiaceho momentu sú dve veľmi vyspelé riadiace stratégie, z ktorých každá má svoje výhody v každodennom živote a technických aplikáciách. Teraz do nášho každodenného života postupne vstúpilo aj bezsenzorové riadenie a stalo sa novým trendom vo vývoji synchrónnych motorov s permanentnými magnetmi.
História vývoja synchrónnych motorov s permanentnými magnetmi,
História vývoja synchrónnych motorov s permanentnými magnetmi (PMSM) začala začiatkom 20. storočia. S pokrokom v oblasti vedy o elektromagnetickom materiáli a technológie výkonovej elektroniky sa PMSM neustále vyvíja a zdokonaľuje v rôznych historických etapách.
Skorý výskum a vývoj (1900{1}}):
Koncom 19. storočia a začiatkom 20. storočia sa v prvých synchrónnych motoroch s permanentnými magnetmi používali materiály s permanentnými magnetmi, ako sú prírodné magnety, ako je magnetit, ale ich výkon a aplikácie boli veľmi obmedzené.
V tridsiatych rokoch minulého storočia sa objavením zliatiny Alnico (hliník a nikel kobalt) výrazne zvýšil energetický produkt permanentných magnetov a synchrónne motory s permanentnými magnetmi začali mať praktickejšie aplikácie.
Polovodičová technológia vedie novú éru (60. roky-1980):
V 60. rokoch 20. storočia so vznikom kryštalických kremíkových usmerňovačov a výkonových tranzistorov zaznamenala technológia výkonovej elektroniky rýchly pokrok, čo priamo podporovalo pokrok technológie riadenia PMSM.
Neustále preráža aj vývoj materiálov s permanentnými magnetmi. Napríklad objavenie sa materiálov s permanentnými magnetmi vzácnych zemín výrazne zlepšilo výkon motorov.
Fúzia výkonovej elektroniky a počítačového riadenia (90. roky-2000):
V 90. rokoch 20. storočia, s komerčnou výrobou vysokovýkonných materiálov s permanentnými magnetmi zo vzácnych zemín (ako je neodým železobór NdFeB), výkon PMSM urobil kvalitatívny skok.
V tomto období sa presadila aj aplikácia mikroprocesorov a umožnilo sa presné riadenie motorov.
Éra inteligencie a vysokej účinnosti (2000-súčasnosť):
V 21. storočí sa technológia výkonovej elektroniky a riadiace algoritmy ďalej zdokonaľovali, čím sa optimalizovala energetická účinnosť a inteligentné riadenie synchrónnych motorov s permanentnými magnetmi.
PMSM sa široko používa v elektrických vozidlách, veternej energii, priemyselnej automatizácii a iných oblastiach a stal sa dôležitou súčasťou stratégií obnoviteľnej energie a úspor energie a znižovania emisií.
Medzinárodná spolupráca v technologickom rozvoji (na pozadí globalizácie):
S rozvojom globalizácie uskutočnili vedecko-výskumné inštitúcie a podniky v rôznych krajinách a regiónoch rozsiahlu technickú spoluprácu a výmenu v oblasti PMSM, čím podporili integráciu a inováciu technológií.
Synchrónne motory s permanentnými magnetmi sa budú naďalej vyvíjať. So vznikom nových materiálov a nových technológií a zlepšením požiadaviek na ochranu životného prostredia sa bude PMSM naďalej rozvíjať smerom k vysokej účinnosti, úspore energie, miniaturizácii a inteligencii.
Metóda priestorovej vektorovej pulznej šírkovej modulácie (SVPWM) vo vektorovom riadení. Na základe použitia metódy SVPWM je predstavený tradičný algoritmus riadenia s kĺzavým režimom (tradičný-SMO) a algoritmus riadenia s kĺzavým režimom (SMO-dq) v synchrónnom rotačnom súradnicovom systéme v technológii bezsenzorového riadenia na základe matematického modelu základných vĺn. ; a vyššie uvedené tri stratégie sú simulované v MATLAB/Simulink. Výsledky simulácie ukazujú, že riadiaci účinok motora pomocou tradičného algoritmu riadenia kĺzavého režimu môže byť porovnateľný s účinkom metódy SVPWM vo vektorovom riadení, zatiaľ čo riadiaci účinok algoritmu riadenia kĺzavého režimu v synchrónnom rotačnom súradnicovom systéme je o niečo horší. než bývalí dvaja. Tento článok potom predstavuje priame riadenie krútiaceho momentu (DTC) a jeho vylepšený algoritmus: priame riadenie krútiaceho momentu založené na riadení kĺzavého režimu (SMO-DTC) a simuluje dva vyššie uvedené algoritmy v MATLAB/Simulink. Výsledky ukazujú, že vylepšený algoritmus môže zlepšiť výkon regulácie rýchlosti a znížiť pulzáciu krútiaceho momentu. Ako výrobca synchrónnych motorov s permanentnými magnetmi bola naša stratégia riadenia a konštrukcia simulačnej platformy dokončená, čo poskytuje solídny teoretický základ pre praktické aplikácie. Nakoniec sa na základe simulácie metóda SVPWM použije na dokončenie návrhu hardvérového obvodu s jadrom DSP + FPGA a na tomto základe sa dokončí návrh a písanie algoritmu, zostaví sa experimentálna platforma a online vykonáva sa ladenie. Výsledky ladenia ukazujú, že systém dosahuje dobrý výkon riadenia.

















